Công ty TNHH Vật liệu mới Thường Châu Fenglan
Trang chủ / Blog / Tin tức ngành / Trục động cơ máy bơm nước: Vật liệu, nguyên nhân hỏng hóc và những điều cần kiểm tra trước khi thay thế

Trục động cơ máy bơm nước: Vật liệu, nguyên nhân hỏng hóc và những điều cần kiểm tra trước khi thay thế

time 2026-05-11

Trục động cơ máy bơm nước là một trong những bộ phận không ai nghĩ tới cho đến khi có sự cố xảy ra—và khi nó xảy ra sự cố, hậu quả là ngay lập tức: rò rỉ vòng đệm, vòng bi bị kẹt, máy bơm không tuần hoàn hoặc trong các hệ thống công nghiệp, thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch khiến chi phí cao hơn nhiều so với trục. Hiểu được chức năng thực sự của trục, nó được làm từ gì, trục trặc như thế nào và cách chọn thông số kỹ thuật phù hợp cho một ứng dụng nhất định là kiến ​​thức thực tế giúp tiết kiệm tiền và tránh hỏng hóc lặp lại. Bài viết này trình bày bức tranh toàn cảnh, từ cơ học về vai trò của trục trong hệ thống máy bơm cho đến việc lựa chọn vật liệu, các dạng lỗi và các thông số kỹ thuật chính quan trọng trong quá trình bảo trì hoặc thay thế.

Cái gì Trục động cơ máy bơm nước thực sự có

Trục bơm là xương sống cơ khí của toàn bộ cụm máy bơm. Nó đóng vai trò liên kết trực tiếp giữa động cơ truyền động và bánh công tác—bộ phận quay truyền vận tốc và áp suất cho chất lỏng được bơm. Khi động cơ quay, nó sẽ quay trục; trục quay bánh công tác; cánh quạt di chuyển nước. Nếu không có cấu trúc chắc chắn, được căn chỉnh chính xác và trục được hỗ trợ phù hợp thì việc truyền lực này sẽ không diễn ra một cách đáng tin cậy.

Trục chịu một số tải trọng cơ học đồng thời trong quá trình vận hành. Ứng suất xoắn là tải trọng chính—lực xoắn được truyền từ khớp nối động cơ đến bánh công tác. Tải trọng xuyên tâm được tạo ra bởi các lực thủy lực tác động lên bánh công tác (áp suất chất lỏng đẩy sang một bên trên các cánh bánh công tác), bởi trọng lượng của các cánh quạt và khớp nối đúc hẫng, và bởi lực căng dẫn động dây đai hoặc xích trong các thiết kế máy bơm trong đó động cơ không được ghép trực tiếp. Tải trọng dọc trục phát sinh từ sự chênh lệch áp suất giữa phía đầu vào và phía xả của bánh công tác, có xu hướng đẩy trục theo hướng dòng chảy. Trong máy bơm nhiều tầng, lực đẩy dọc trục có thể rất lớn và được quản lý bằng ổ đỡ lực đẩy hoặc lỗ cân bằng trong thiết kế bánh công tác. Trục phải chịu tất cả các tải này một cách đồng thời, qua mỗi lần khởi động, thay đổi tốc độ và dao động tải mà máy bơm gặp phải trong nhiều năm hoạt động liên tục.

Trục cũng mang và định vị phốt cơ khí hoặc đệm đệm để ngăn chất lỏng được bơm thoát dọc theo trục vào khí quyển. Tình trạng của bề mặt trục trong khu vực chạy phốt quyết định trực tiếp mức độ hoạt động của phốt. Rỗ ăn mòn, độ nhám bề mặt trên lớp hoàn thiện quy định hoặc độ lệch hình học ở vùng tiếp xúc phốt đều làm tăng tốc độ mòn phốt và dẫn đến kiểu hư hỏng bơm phổ biến nhất: rò rỉ phốt trục.

Vật liệu trục: Cách chọn loại phù hợp cho ứng dụng

Vật liệu trục phải đồng thời cung cấp đủ độ bền cơ học để truyền mô-men xoắn mà không bị lệch hoặc hỏng do mỏi, có đủ khả năng chống ăn mòn cho chất lỏng được bơm và độ cứng bề mặt cần thiết cho khu vực làm kín hoạt động và các bề mặt lắp vòng bi. Những yêu cầu này thường kéo theo các hướng khác nhau và việc chọn đúng loại đòi hỏi phải cân bằng cả ba yếu tố này với chi phí và tính sẵn có.

Thép cacbon (AISI 1045)

Thép carbon 1045 là vật liệu trục kinh tế và phổ biến rộng rãi được sử dụng trong nước sạch và các ứng dụng bơm công nghiệp nói chung, nơi ăn mòn không phải là mối quan tâm hàng đầu và vấn đề chi phí. Nó gia công tốt, đạt được bề mặt hoàn thiện tốt và cung cấp đủ độ bền cho hầu hết các trục bơm hoạt động nhẹ đến trung bình. Trong dịch vụ nước sạch có lớp phủ bảo vệ thích hợp hoặc khi trục chạy trong vỏ ổ trục được bôi trơn bằng dầu để ngăn chặn sự tiếp xúc trực tiếp với chất lỏng, thép cacbon hoạt động đáng tin cậy. Nó không thích hợp cho các ứng dụng mà trục tiếp xúc với chất lỏng ăn mòn, nước biển, dung dịch axit hoặc kiềm hoặc nước thải.

Thép không gỉ 304 và 316

Thép không gỉ loại 316 là vật liệu trục được chỉ định rộng rãi nhất trong máy bơm ly tâm công nghiệp, hệ thống xử lý nước và máy bơm xử lý. Nó chứa 2–3% molypden cùng với crom và niken, mang lại khả năng chống ăn mòn rỗ và kẽ hở do clorua gây ra tốt hơn đáng kể so với loại 304 — khiến nó phù hợp với môi trường biển, hệ thống cấp nước ven biển, làm mát nước biển và nước xử lý công nghiệp. Lớp 304 đủ dùng trong các ứng dụng chế biến thực phẩm và nước ngọt sạch với chất tẩy rửa nhẹ, nhưng phân hủy nhanh chóng trong nước clo hoặc nước mặn. Độ bền cơ học của 316 đủ cho các trục bơm có công suất vừa phải, mặc dù cường độ chảy của nó (khoảng 170 MPa) thấp hơn đáng kể so với thép cacbon hoặc các loại được làm cứng bằng kết tủa, điều này hạn chế ứng dụng của nó trong các thiết kế trục có công suất cao hoặc đường kính nhỏ.

Thép không gỉ 17-4 PH

17-4 PH (thép không gỉ làm cứng kết tủa) kết hợp khả năng chống ăn mòn của thép không gỉ austenit với độ bền cơ học gần bằng thép cacbon hợp kim. Thông qua xử lý nhiệt làm cứng tuổi, 17-4 PH đạt được cường độ năng suất từ ​​1.000 MPa trở lên, so với khoảng 170 MPa đối với 316 ở điều kiện ủ. Tỷ lệ cường độ trên trọng lượng vượt trội này làm cho nó trở thành vật liệu trục ưa thích cho các ứng dụng bơm ly tâm tốc độ cao, công suất cao và cho các máy bơm xử lý vệ sinh trong đó trục phải nhỏ gọn nhưng vẫn có khả năng truyền mô-men xoắn đáng kể. Dữ liệu được công bố của nhà sản xuất máy bơm chỉ ra rằng trục 17-4 PH đường kính 1 inch ở tốc độ 3.550 vòng/phút có thể truyền khoảng 191 HP, so với chỉ 68 HP đối với trục 316 có cùng đường kính và tốc độ—chứng minh sự khác biệt về hiệu suất thực tế trong các ứng dụng đòi hỏi khắt khe.

Lớp Martensitic: 410 và 416

Thép không gỉ loại 410 và 416 là loại martensitic có thể xử lý nhiệt, có độ bền và độ cứng cao hơn 304 hoặc 316 khi được xử lý nhiệt đúng cách. Lớp 416 là phiên bản gia công tự do của 410 và được sử dụng rộng rãi cho thanh chất lượng trục bơm (PSQ) trong các ứng dụng bơm tưới tiêu, nông nghiệp và công nghiệp nhẹ. Các loại này có khả năng chống ăn mòn thấp hơn 316—chúng không phù hợp với môi trường clorua hoặc hóa chất mạnh—nhưng chúng dễ dàng gia công với dung sai chặt chẽ và đạt được độ hoàn thiện bề mặt tốt, khiến chúng trở thành lựa chọn kinh tế cho dịch vụ nước sạch trong đó độ bền quan trọng hơn khả năng chống ăn mòn.

Các lớp song công và siêu song công

Thép không gỉ Song công 2205 và super duplex 2507 kết hợp độ bền cơ học cao với khả năng chống nứt ăn mòn do ứng suất clorua tuyệt vời—chế độ hư hỏng ảnh hưởng đến cấp austenit 300-series trong nước biển và chất lỏng công nghiệp có hàm lượng clorua cao. Duplex 2205 cung cấp cường độ năng suất xấp xỉ gấp đôi so với 316, trong khi 2507 vẫn mạnh hơn. Các loại này được chỉ định trong các trục bơm xử lý hóa học, khử muối và ngoài khơi hoạt động trong môi trường mà 316 sẽ bị hỏng do ăn mòn ứng suất hoặc nơi đường kính trục nhỏ phải mang mô-men xoắn cao.

Chất liệu Xấp xỉ. Sức mạnh năng suất Chống ăn mòn Ứng dụng tốt nhất
Thép cacbon 1045 ~530 MPa Thấp Nước sạch, trục được bảo vệ
Inox 304 ~170 MPa (ủ) Tốt (không có clorua) Cấp thực phẩm, dịch vụ nước nhẹ
Thép không gỉ 316 ~170 MPa (ủ) Rất tốt (kháng clorua) Hàng hải, xử lý nước, công nghiệp tổng hợp
Thép không gỉ 416 (PSQ) ~550 MPa (xử lý nhiệt) Trung bình Tưới tiêu, máy bơm nông nghiệp
17-4 PH không gỉ ~1.000 MPa Rất tốt Quy trình vệ sinh tốc độ cao, công suất cao
Duplex 2205 ~450 MPa Tuyệt vời (kháng SCC) Ngoài khơi, khử muối, quá trình hóa học

Chất lượng trục bơm (PSQ): Ý nghĩa và tầm quan trọng của nó

Chất lượng Trục Bơm (PSQ) là tiêu chuẩn xử lý vật liệu quy định các yêu cầu về độ chính xác về kích thước, độ thẳng và độ hoàn thiện bề mặt đối với phôi thanh dành cho sản xuất trục bơm. Thanh PSQ đã được điều chỉnh theo kích thước, sau đó được mài và đánh bóng chính xác để đạt được dung sai đường kính chặt chẽ (thường trong phạm vi ± 0,001 inch hoặc cao hơn), độ thẳng trong giới hạn quy định cho mỗi foot chiều dài và lớp hoàn thiện bề mặt phù hợp để sử dụng trực tiếp trong các khu vực chạy kín và các giao diện vòng bi.

Bước mài là điểm phân biệt vật liệu PSQ với thanh tiện thông thường. Quá trình mài sẽ loại bỏ các bất thường trên bề mặt do tiện để lại, đạt được dung sai về độ tròn và hình trụ mà chỉ thao tác tiện không thể tạo ra một cách đáng tin cậy. Nó cũng tạo ra ứng suất dư nén trên bề mặt, giúp cải thiện khả năng chống mỏi—một lợi ích quan trọng vì mỏi do uốn khi quay là nguyên nhân phổ biến nhất gây ra gãy trục máy bơm khi vận hành. Trục không thẳng sẽ gây ra rung động, mài mòn vòng bi nhanh hơn, tải đệm kín không đồng đều và cuối cùng là hư hỏng do mỏi—tất cả các hậu quả có thể tránh được khi sử dụng vật liệu thanh không phải PSQ để tiết kiệm chi phí vật liệu.

Các loại PSQ phổ biến bao gồm thép không gỉ 416 (loại có khối lượng cao nhất), thép không gỉ 316, 17-4 PH và Nitronic 50 (XM-19), là loại austenit được tăng cường bằng nitơ mang lại cả độ bền cao và khả năng chống ăn mòn tuyệt vời trong các ứng dụng hóa học và hàng hải đòi hỏi khắt khe.

Phốt trục, vòng bi và mối quan hệ của chúng với tình trạng trục

Phốt cơ khí

Phốt cơ khí nằm ở điểm nối giữa đầu ướt (làm ướt chất lỏng) của máy bơm và vỏ ổ trục hoặc động cơ. Nó bao gồm một mặt phốt quay được gắn vào trục và một mặt phốt cố định được gắn trong vỏ bơm. Hai mặt tiếp xúc dưới áp lực của lò xo, tạo ra lớp chắn kín chính. Bề mặt trục bên dưới phốt cơ khí—khu vực chạy phốt—phải đáp ứng các yêu cầu về độ bóng bề mặt cụ thể, thường là Ra 0,4 đến 0,8 micron và không được có vết rỗ do ăn mòn, vết xước hoặc tình trạng không tròn. Rỗ sâu hơn chiều rộng mặt phốt cho phép chất lỏng có áp suất đi qua phốt; độ không tròn làm cho phớt bị bong ra định kỳ trong mỗi vòng quay, phá hủy mặt bịt kín. Sốc nhiệt—chẳng hạn như thêm chất làm mát lạnh vào máy bơm động cơ quá nóng—có thể làm nứt mặt phớt theo đường kính, cần phải thay phớt ngay lập tức.

Đóng gói tuyến

Trong các thiết kế máy bơm cũ hơn và nhiều máy bơm công nghiệp xử lý chất lỏng có tính ăn mòn, đệm tuyến thay thế phốt cơ khí. Việc đóng gói bao gồm các vòng vật liệu bịt kín bện hoặc xoắn được nén xung quanh trục bằng một đệm đệm. Không giống như phốt cơ khí, việc đóng kín yêu cầu tốc độ rò rỉ được kiểm soát (một lượng nhỏ rò rỉ có chủ ý qua phốt) để bôi trơn bề mặt đóng gói trục. Nếu vòng đệm được siết quá chặt để ngăn chặn mọi rò rỉ, vòng đệm sẽ khô trên trục, sinh ra nhiệt và nhanh chóng làm mòn bề mặt trục. Các ống lót trục—các ống bọc cứng có thể thay thế được lắp trên trục trong khu vực đóng kín—được sử dụng để bảo vệ trục chính khỏi bị mòn đệm kín. Khi bề mặt ống bọc bị mòn hoặc có rãnh, ống lót sẽ được thay thế thay vì toàn bộ trục.

Vòng bi và vai trò của chúng trong việc hỗ trợ trục

Vòng bi hỗ trợ trục bơm theo hướng hướng tâm và hướng trục, duy trì sự liên kết của nó trong vỏ trong toàn bộ phạm vi tải trọng cơ học và thủy lực. Vòng bi xử lý tải trọng hướng tâm với độ ma sát thấp ở tốc độ cao và là tiêu chuẩn trong hầu hết các máy bơm ly tâm vừa và nhỏ. Vòng bi lăn chịu tải trọng xuyên tâm nặng hơn trong máy bơm công nghiệp lớn. Vòng bi chặn quản lý tải trọng dọc trục mà áp suất thủy lực tác dụng lên trục. Lỗi vòng bi trong các ứng dụng máy bơm thường xảy ra nhất do chất bôi trơn bị ô nhiễm hoặc xuống cấp, lệch trục, mất cân bằng của cụm cánh quạt hoặc vận hành trong vùng tuần hoàn xa điểm hiệu quả tốt nhất, tạo ra tải trọng thủy lực hướng tâm cao. Một ổ trục bị hỏng sẽ tạo ra sự rung lắc của trục, từ đó phá hủy phốt cơ khí và làm tăng thêm hư hỏng ổ trục theo dòng chảy nhanh chóng.

Các chế độ hỏng trục máy bơm nước phổ biến

Hiểu cách thức và lý do tại sao trục máy bơm bị hỏng là điểm khởi đầu cho cả việc ngăn ngừa hỏng hóc và chẩn đoán nguyên nhân gốc rễ khi chúng xảy ra. Chỉ cần thay thế một trục bị hỏng mà không xác định và khắc phục nguyên nhân cơ bản hầu như luôn dẫn đến việc trục thay thế bị hỏng theo cách tương tự, thường nhanh hơn trục ban đầu.

  • Độ mỏi uốn khi quay: Cơ chế hư hỏng trục bơm phổ biến nhất. Tải trọng hướng tâm thủy lực lên bánh công tác tạo ra một chu kỳ ứng suất uốn quay—một lần đảo ngược ứng suất trên mỗi vòng quay trục. Trải qua hàng triệu chu kỳ, các vết nứt mỏi bắt đầu ở mức tập trung ứng suất (rãnh then, vai, hố ăn mòn, khuyết tật bề mặt) và lan truyền đến vết nứt. Bề mặt vết nứt tinh thể, sạch sẽ, không bị đổi màu xanh do nhiệt cho thấy sự phá hủy do mỏi chứ không phải là quá tải do xoắn. Hư hỏng do mỏi thường xảy ra nhất ở vòng bi hoặc vai trục, nơi tập trung ứng suất cao nhất.
  • Ăn mòn và rỗ: Các vết ăn mòn trên bề mặt trục hoạt động như các vị trí tập trung ứng suất gây ra các vết nứt mỏi ở mức ứng suất thấp hơn nhiều so với giới hạn thiết kế của vật liệu. Chất lỏng có tính axit hoặc mạnh tấn công trực tiếp vào vật liệu trục, ăn mòn điện giữa các kim loại khác nhau trong cụm máy bơm và chất làm mát hoặc chất lỏng xử lý bị ô nhiễm tấn công bề mặt trục đều góp phần gây ra hiện tượng này. Lựa chọn vật liệu trục chống ăn mòn chính xác cho chất lỏng bảo dưỡng là biện pháp phòng ngừa chính.
  • Sai lệch: Độ lệch góc hoặc song song giữa trục bơm và động cơ tạo ra tải trọng uốn theo chu kỳ ở tần số khớp nối bên cạnh tải trọng hướng tâm thủy lực thông thường. Ứng suất uốn kết hợp làm tăng tốc độ hình thành vết nứt mỏi. Các khớp nối linh hoạt có thể chịu được độ lệch nhỏ nhưng không thể thay thế cho việc căn chỉnh chính xác. Căn chỉnh bằng laser khi lắp đặt là tiêu chuẩn cho hệ thống máy bơm công nghiệp và giảm ứng suất trục do lệch trục gây ra đến mức có thể chấp nhận được.
  • Mất cân bằng và rung động: Bánh công tác không cân bằng—do thay đổi trong quá trình sản xuất, sự ăn mòn của lưỡi bánh công tác do các hạt mài mòn hoặc hư hỏng vật lý—tạo ra lực hướng tâm quay ở tần số quay. Lực quay này tạo ra một chu kỳ ứng suất uốn lên trục và gây ra rung động trong toàn bộ cụm máy bơm. Sự rung động cũng làm thiếu chất bôi trơn vòng bi và làm tăng tốc độ mài mòn của vòng đệm. Quá tải đột ngột do rung động hoặc mất cân bằng sẽ tạo ra một vết nứt trục đột ngột, đứt gãy và không bị đổi màu do nhiệt xanh, giúp phân biệt nó với hư hỏng do mỏi xảy ra dần dần.
  • Trục uốn do đệm quá chặt: Việc đệm đệm quá chặt sẽ tạo ra lực hướng tâm quá mức lên trục trong vùng đệm, lực này có thể làm cong trục vĩnh viễn nếu đường kính trục nhỏ so với tải trọng đệm. Trục bị cong gây ra sự mất cân bằng nghiêm trọng, rung động, quá tải ổ trục và hỏng vòng đệm. Biện pháp khắc phục đúng là tháo và làm thẳng hoặc thay thế trục chứ không chỉ đơn giản là nới lỏng vòng đệm.
  • Bánh công tác trượt trên trục: Trong các cụm cánh quạt vừa khít với máy ép—thường gặp trong máy bơm nước làm mát động cơ ô tô—bánh công tác có thể trượt trên trục khi khớp nối bị cản trở bị suy giảm do ăn mòn, mỏi hoặc do thay đổi kích thước trong quá trình sản xuất. Các cụm máy bơm được tái sản xuất và bán lẻ đặc biệt dễ gặp phải lỗi này nếu bộ phận lắp máy ép không được sản xuất theo thông số kỹ thuật OEM ban đầu. Trượt bánh công tác làm mất dòng chất làm mát mà không có bất kỳ rò rỉ bên ngoài nào có thể nhìn thấy được, gây khó khăn cho việc chẩn đoán nếu không tháo rời.

Thông số kỹ thuật chính cần kiểm tra khi thay thế trục máy bơm nước

Khi chỉ định hoặc lựa chọn trục động cơ máy bơm thay thế, việc xác nhận các thông số kỹ thuật chính xác trước khi đặt hàng sẽ tránh được những sai sót tốn kém và đảm bảo trục thay thế hoạt động tốt hoặc tốt hơn trục ban đầu.

Đường kính và dung sai

Đường kính trục tại mỗi đặc điểm—khớp ổ trục, diện tích làm kín, đầu khớp nối, khớp cánh quạt—phải phù hợp với thông số kỹ thuật ban đầu trong phạm vi dung sai yêu cầu. Các khớp nối vòng trong của ổ trục thường được nối đất đến lớp cản (k5 hoặc m5 đối với các vòng trong quay) để ngăn chặn sự mài mòn trên trục khi chịu tải theo chu kỳ. Đường kính và độ hoàn thiện của khu vực chạy con dấu phải phù hợp với thông số kỹ thuật của nhà sản xuất con dấu đối với con dấu được trang bị. Các phần trục có đường kính quá lớn sẽ không chấp nhận ổ trục hoặc vòng đệm; các phần có đường kính dưới sẽ cho phép ổ trục quay trên trục (làm phiền) và làm cho phốt bị rò rỉ. Luôn đo các đường kính tới hạn trên trục bị hỏng và kiểm tra theo thông số kỹ thuật OEM hoặc bản vẽ của nhà sản xuất máy bơm.

Độ thẳng và bề mặt hoàn thiện

Trục thay thế phải có nguồn gốc từ thanh PSQ (Chất lượng trục bơm) hoặc các bộ phận hoàn thiện được gia công chính xác. Độ thẳng của trục trên toàn bộ chiều dài của nó không được vượt quá thông số kỹ thuật của nhà sản xuất, thường là 0,001 đến 0,002 inch trên mỗi foot chiều dài trục. Độ hoàn thiện bề mặt trong khu vực chạy vòng bịt phải là Ra 0,4 đến 0,8 micron (16 đến 32 micro inch) hoặc theo chỉ định của nhà sản xuất con dấu. Lớp hoàn thiện thô hơn làm tăng tốc độ mài mòn của mặt phốt; lớp hoàn thiện quá mịn có thể làm giảm khả năng lưu giữ màng bôi trơn trong bề mặt phốt, tùy thuộc vào thiết kế phốt. Bề mặt hoàn thiện tại các vòng đệm trong của ổ trục cũng phải có Ra từ 0,4 đến 0,8 micron.

Lớp vật liệu và xử lý nhiệt

Trục thay thế phải sử dụng cùng loại vật liệu như trục ban đầu hoặc bản nâng cấp tương thích. Việc hạ cấp loại vật liệu—ví dụ: thay trục 17-4 PH bằng trục 316 để giảm chi phí—làm giảm khả năng truyền mô-men xoắn của trục và giới hạn mỏi ở đường kính đó, có khả năng dẫn đến trục không thể đáp ứng yêu cầu vận hành của ứng dụng. Nếu trục liên tục bị hỏng ở cùng một vị trí, việc nâng cấp lên cấp độ bền cao hơn (từ 316 lên 17-4 PH hoặc từ 416 lên song công 2205 trong dịch vụ ăn mòn) là một giải pháp kỹ thuật hợp lý, miễn là các bộ phận khớp nối và ổ trục có khả năng truyền mô-men xoắn cao hơn mà trục mạnh hơn cho phép.

Hình học giao diện khớp nối và rãnh then

Kích thước rãnh then—chiều rộng, chiều sâu và chiều dài—phải khớp chính xác với các thông số kỹ thuật chính của cánh quạt và khớp nối. Sự lắp khít giữa rãnh then với chìa khóa quá lỏng sẽ gây ra hiện tượng mài mòn và tác động tải ở các góc rãnh then, vốn là các điểm tập trung ứng suất và là vị trí chính gây ra vết nứt do mỏi. Các cạnh của rãnh then nên có bán kính nhỏ thay vì góc nhọn; các góc nhọn khuếch đại sự tập trung ứng suất và giảm đáng kể tuổi thọ mỏi. Đầu khớp nối của trục cũng phải khớp với lỗ khớp nối, chốt và hệ thống giữ (vít định vị, đai ốc và vòng đệm hoặc khớp nối) của thiết kế ban đầu.